最早的居民是柏柏尔人。公元7世纪，阿拉伯人进入，并于8世纪建立第一个阿拉伯王国。现在的阿拉维王朝建立于1660年，穆罕默德六世国王是该王朝的第23位君主。从15世纪起，西方列强先后入侵。1904年10月法国和西班牙签订瓜分在摩势力范围的协定。1912年3月30日沦为法国保护国。同年，法国同西班牙签订《马德里条约》，摩北部地带和南部伊夫尼等地划为西班牙保护地。1956年3月2日获得独立。1957年8月14日定国名为摩洛哥王国，苏丹改称国王。1961年2月穆罕默德五世国王逝世。3月，哈桑二世国王登基。1999年7月23日，哈桑二世国王因病逝世，王储西迪·穆罕默德于同日即位，7月30日正式登基，称穆罕默德六世。