1984年6月

中国与安哥拉签订双边贸易协定。

1988年10月

两国签订成立经贸联委会协定（部级，中方由中国商务部牵头，安方由安哥拉外交部牵头），并于1989年12月在北京、2001年5月在罗安达、2007年3月在北京、2009年3月在罗安达召开了4届会议。

2003年11月

中国商务部与安哥拉财政部签署了《关于两国经贸合作特殊安排的框架协议》（即中安石油、信贷和经贸一揽子合作），中国还与安财政部建立中安一揽子合作联合工作组机制。

2006年6月

中国国务院总理温家宝访问安哥拉，中安双方发表了联合公报，并签署了涉及经济技术合作、司法、卫生和农业等领域的多项协议和法律文件。

2006年10月

中国和安哥拉政府在罗安达签署《中华人民共和国政府和安哥拉共和国政府关于中国派遣医疗队赴安哥拉工作的议定书》。应安方要求，中国政府同意派遣医疗队赴安哥拉工作，工作地点在中国政府援建的罗安达总医院。中国首期援安医疗队于2009年9月抵达安哥拉，工作期限为两年。